VR方式（DVD-VR）は他のレコーダーで再生できないことがよくあるとお考えください。
できれば、Video方式（DVD-Video）で録画しなおしてもらうのが一番よいでしょう。

パソコンでVR方式が再生できない場合記、記録メディア DVD
ドライブがVR方式に対応していないか、再生ソフトがVR方式に対応していない、
またどちらも対応していないことが考えられます。

そのパソコンはHDDからDVD-RAMにすることが出来るパソコンじゃないですか？　DVD録画機のDVD-RAMはすべてCPRM対応、VRフォーマットだが、パソコンで作るDVD-RAMは規格外のディスクになったりする。DVD録画機はパソコンで作ったDVD-RAMの再生保証しない。

DVDドライブ自体はファームに加工しなければ1999年以降生産分はすべてCPRM対応です（原理的にはVRフォーマットを扱える）録画用ハードディスク
L22DはWinDVD（DVD再生ソフト）が付属するがカタログ見る範囲ではVRについて記述がないみたいです。アップデートがあればともかくデジタル放送録画のDVD-RWは再生出来ないでしょう。CPRM対応は特許権からむからフリーソフトやお試し再生ソフトでは対応は困難（たぶんないと思う）