デジタルカメラで撮った画像（ＤＶ720×480）があり、時間４時間
画像ではなく映像ですよね？、もし画像なら私の回答は役に立ちません。

>保存するデータの種類を何にすればいいのか？ビデオ用 DVD-R
どう言った見方をしたいのか、パソコンで？家庭用ＤＶＤプレイヤーで？

とりあえず汎用性の高い家庭用ＤＶＤでと言うことで。

焼く方法ではありませんが、焼く前にまずデータの変換をします。
使いソフトは「DVD Flick」をお勧めします。（理由無料だから）

使い方は見たい映像を順にドラッグ&ドロップして、
６つ目のボタンＤＶＤ作成を押せば完了です。ビデオ用 DVD-R
（あくまで最も簡単な方法ですが、変換には多少時間がかかります。）

あとは一番下の出力先フォルダに作成されたデータを新品のＤＶＤを入れ、
データをドラッグ&ドロップして、焼くことが出来れば、出来上がりです。